基于物联网的无人水面艇航行状态监测系统设计

针对无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题,设计一套USV航行状态监测系统。以物联网（Internet of Things,IoT）3层架构为基础,设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层,以远距离无线电（Long Range Radio,LoRa）网关及LoRa终端作为数据远程传输途径,以传输控制协议（TCP）作为数据远程传输协议,以云平台作为系统应用层,实现数据采集、传输和应用功能。基于监测系统要求,在应用层设置阈值实现航行状态预警功能。对系统功能及性能进行测试,结果表明,系统横、纵摇精度为±0.02° RMS,风速为(0.2±0.03) m/s,风向为±2.5°,所有监测参数技术指标均符合要求,且丢包率在通信距离小于1.4 km时为1.5%,较传统方法降低约22%。该系统可为进一步完善USV航行状态监测提供技术支持。     

凝聚在校训中的航海期望和航海精神

校训是大学传统精神和教育理念的集中体现,是大学历史积淀的反映,又是大学现实追求的浓缩.本文主要从三个方面说明校训中凝聚着对航海学子的期望与要求.     

人为因素对海上交通安全的影响及其对策

目前人为因素导致的海上安全事故占所有致因的80％以上。即便如此,人们对人为因素对海上交通安全的重大影响仍未引起足够重视,由人为因素导致的海难事故仍不断发生。本文通过对海上事故中人为因素研究现状的分析,指出我国此方面研究的不足,同时提出相关应对措施和解决办法。为海上监督机关、船舶主管部门及相关培训机构评估船员操作水平、船员队伍安全质量提供参考,完善航运企业安全管理体系,从而达到减少海难事故的目的。     

向家坝转运码头港区通航水流条件数值模拟和分析

对向家坝水电站施工截流期上游二狮岩和新滩坝两个临时转运码头进行通航可行性论证,建立了二维水流数学模型,分析比较了码头工程建设前后港区水域条件变化情况。计算结果表明,工程建设对航道通航影响微弱,工程可行。     

基于飞行数据的所需导航性能（RNP）侧向偏差分析

RNP作为一种新的导航手段,其导航性能的评估是当前非常重要的研究课题。基于RNP飞行数据对侧向航迹偏差的计算方法进行研究,同时对近阶段短距离的经纬度坐标转化为平面直角投影坐标的转换方法进行探讨,从而提出近阶段实际航迹相对于定义航迹的侧向航迹偏差的计算方法,将为进一步统计分析及验证RNP导航性能提供很好的理论基础。     

双导堤口门航道横流特性对通航影响研究

在经验证的3维潮流数值模型基础上,对连云港地区双导堤口门进港航道内横流特性进行研究.结果表明航道内横流垂向梯度很大,不同吃水深度的船型实际承受的横流强度存在差异,吃水较浅的船型对应的横流较强;较大横流出现在高潮位时刻附近.在设计进港航道有效宽度时,必须充分考虑横流的垂向梯度,而仅采用二维模型加以评价偏于危险.在进港船舶的调度安排上,对于抵抗横流能力弱的较小船型应避免高潮位进港,如有困难也应尽量避免高潮位时双向通航.     

Fabrication and Interfacial Structure of Ni-YSZ-LSM Porous Scaffold for Solid Oxide Fuel Cells

A novel process route using tape casting and stacking for fabricating porous scaffold of solid oxide fuel cells (SOFC) was demonstrated. The linear shrinkages of anode (Ni-YSZ, YSZ stands for 3% Y_2O_3(mole fraction) stabilized ZrO_2) and cathode (LSM-YSZ, LSM stands for La_(0.8)Sr_(0.2)Mn0_3) were optimized to be uniform with that of electrolyte during sintering, by controlling the content of pore former. The micromorphology and interface microstructure of the cross-section of the porous scaffold were observed by optical microscope and scanning electron microscope, respectively. The element distribution and phase composition were analyzed by energy dispersive spectrometer and X-ray diffraction, respectively. The results showed that the porous scaffold with regular pore shape and high specific surface area was obtained after sintering at 1 350℃. The fabricated porous scaffold had defect free interfacial structures due to the uniform shrinkage of anode, cathode and electrolyte layers. In addition, it was shown that diffusions of Zr, Ni and La caused a progressive boundary between YSZ, Ni-YSZ and LSM-YSZ layers. The interface between anode and electrolyte (Ni-YSZ/YSZ) was mainly composed of Ni, YSZ and a small amount of NiO, and the interface between cathode and electrolyte (LSM-YSZ/YSZ) was mainly composed of YSZ, LSM and a small amount of La_2Zr_2O_7.     

冲击荷载下钢筋混凝土结构动力性能研究进展

钢筋混凝土结构广泛运用于结构中的承重结构,在役期间可能遭受意外撞击。钢筋混凝土结构在冲击荷载下的动力性能与静载下的力学性能有很大不同。该文在国内外相关文献研究基础上,总结了近三十年来冲击荷载下钢筋混凝土结构在试验研究、理论研究和有限元数值分析方面取得的研究进展,并指出了尚待进一步研究的内容。     

现代汽车的多路总线传输与网络通讯系统

根椐现代汽车电子技术的发展趋势,详细介绍车载多路总线传输控制系统的发展状况,汽车CAN总线的功用、特点及其应用分类,同时介绍几种较为时尚流行的汽车导航产品。     

对台直航船舶监督管理初探

文中简要分析了泉金客运航线的通航现状及各类对台直航船舶的监管特点，介绍了海事部门在对台直航船舶监督管理方面积累的成功做法和宝贵经验，形成对直航船舶监督管理的初步探讨意见和相关建议，供相关海事机构决策参考。